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AGV机器人是由哪几个部分组成的?
文章来源:亚洲城会员登录   时间:2019-06-17 10:39:31    点击:
   如果我们把机器人通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来,我们会看到其中的各种物体图形,但这时我们要知道,是我们看到了显示器中的各种物体图形,因为我们人有这样的功能,目前的机器人并不能像我们一样看到脑中的物体图形,通过机器人电子眼,在机器人脑中形成的,只是一幅由一些具有各种不同颜色的像素点构成的图形,机器人无法识别其中由像素点构成的图形,目前的机器人从某种角度讲可以说是瞎子,我们要让机器人通过眼睛来识别物体,因此就需要机器人能够看到外界物体在机器人脑中形成的物体图形,反过来如果机器人不知道脑中有什么样的物体图形,那么机器人就没有看到物体,实际只有机器人具有了智能机器人才能真正知道脑中的物体图形,这样机器人才真正能看到了物体。
    工业机器人控制系统的组成:
    (1) 控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU;
    (2) 示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互;
    (3) 操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作;
    (4) 硬盘存储器:储存机器人工作程序的外围存储器;
    (5) 数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出;
    (6) 打印机接口:记录需要输出的各种信息;
    (7) 传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器;
    (8) 轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制;
    (9) 辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等;
    (10) 通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等;
    (11) 网络接口:
  ① Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中;
  ② Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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